脚轮要怎么设计合理呢
根据不同的使用灵活要求,脚轮有以下的设计安排:
适用于轻载荷,仪器车在各个方向都能很好的行驶,直线行驶时仪器车不易控制,在这种排列的情况下仪器有翻倒倾向。三个等高万向轮
各有两个等高万向轮和定向轮
这是脚轮常用的排列方式,这种排列方式下的直线运动可与曲线运动媲美。不过在狭窄通道上的运动灵活性差。替代方法是用轮组代替定向轮,亦既将两个单轮装在同一个轴上。
四个定向轮
其中间的轮子安装高度略高,这是物美价廉的脚轮排列方法,直线行驶良好,而转向也相当容易。在这种排列的情况下仪器车容易倾覆。替代方法可把中间定向轮用轮组代替,亦既两个单轮装在同一轴上。
两个万向,两个定向 仪器车直线行驶良好,并能灵活地转弯,这种结构用于平坦地面,否则仪器车易倾覆。替代方法是把定向轮换成轮组,亦既两个单轮装在同一轴上。四个等高万向轮 用于窄通道,因为仪器车在各个方向都能很好的运动。不过直线行驶时仪器车不易控制方向。至少在一个万向轮上加装一个锁定方向装置变可以改良此情况。
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04-25
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